中新网成都3月23日电 (王利文)23日，于湖南成都的电子科技年夜学呆板人研究中央，自愿者林寒正纯熟地操控外骨骼呆板人。于装备辅助下，他自力完成进步、转向等动作，这一行走训练已经成为他截瘫后痊愈练习的一样平常。林寒期待，跟着医学以及科技前进，将来本身能像 钢铁侠 同样自由行走。

外骨骼呆板人是一种痊愈医学装备，经由过程交互节制、拟人化步姿及高精度机电节制算法，帮忙患者从头站立、行走。2010年，电子科技年夜学传授程洪建立科研团队，从零最先研发外骨骼呆板人。今朝，外骨骼呆板人已经乐成研发五代，可以经由过程脑机节制、肌电节制、重力感到节制等体式格局实现截瘫助行、偏瘫痊愈、儿童痊愈，患者可运用在上下楼、上下坡、节制标的目的、过障碍等场景。

截瘫患者持久卧床或者久坐轻易激发褥疮、尿路传染、骨质松散、静脉血栓等并发症。2013年末，林寒下肢截瘫卧床后，每一隔两个小时都需要别人帮助翻身。于痊愈医治历程中，他与程洪团队结缘，在2015年景为了外骨骼呆板人穿着试验自愿者。颠末训练，林寒不只能零丁完成一样平常出行、做饭，还学会了驾驶等技术。于2015年的天下第九届残运会暨第六届特奥会上，佩带外骨骼呆板人的他作为火把手，一步一步完成为了火把通报。

临床反馈对于产物研发意思庞大，这也是林寒对峙做自愿者的缘故原由。 外骨骼呆板人转变了我的人生，我但愿本身的使用反馈能为更多病友带去便当。 多年来，林寒见证了外骨骼呆板人的更新迭代。他回忆����APP，最最先穿着时，装备只针对于腰部及如下截瘫患者，如今研发出脑机节制的外骨骼呆板人，以至可以帮忙高位截瘫患者站起来。

做外骨骼呆板人最年夜的成绩感以及幸福感，就是看到患者站起来，能幸福糊口。 程洪以为，帮忙患者站起来的意思不只是恢复身体康健，还能转变患者只能坐于轮椅上仰视别人的处境。

据悉，一台入口的外骨骼呆板人售价高达300万至500万元，且维修常耗时数月、破费几十万元。如今，程洪团队自立研发的外骨骼呆板人价格约100万元，家庭版价格于20万元如下， 这于国际上险些不成能实现 。

经由过程国产化降低成本，只是让更多患者使用上外骨骼呆板人的第一步。为转化这一科技结果，帮忙更多患者 站 起来，电子科技年夜学呆板人研究中央与多家病院睁开互助。今朝，已经有跨越100家病院运用外骨骼呆板人，上万名患者举行了外骨骼呆板人的临床试用。

程洪指出，于体系层面，中国的外骨骼呆板人已经与国际程度持平，以至于人机智能、人机交互等单项技能上领先。此外，中国研发的外骨骼呆板人还于运用场景上领跑，不只针对于截瘫、偏瘫患者，还运用在消防营救等范畴。

对于在第六代外骨骼呆板人的研发，程洪团队有了进一步标的目的。 咱们于往扩展运用场景上起劲，让患者行走不受地形约束以至可以于野外勾当。此外，刚性的外骨骼呆板人将以及柔性的呆板人技能深度联合，增强人机交互，提高患者穿着恬静度，于将来真正实现 人机共舞 。 程洪说。(完)

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