近日，中国热带农业科学院橡胶研究所（如下简称橡胶所）机械设备与主动化团队于橡胶树树干轮廓信息提取方面得到新进展，乐成提取了橡胶树树干轮廓曲线及其外貌特性信息，不只能晋升割胶设备树干轮廓仿形精度，还为橡胶树材积率估算以及其它果树环割设备的研发提供了理论依据以及技能支撑。相干研究结果揭晓在Forests。

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橡胶树树干轮廓信息主动化收罗体系事情道理图片来历：中国热带农业科学院橡胶研究所

主动化割胶机械的推广与运用是自然橡胶财产成长的一定趋向，其能有用降低胶工资源欠缺、割胶情况顽劣所带来的影响。今朝，主动化割胶机械重要接纳机械式仿形要领，仿形精度易受树干轮廓外形以及树干外貌粗拙度的影响，怎样实现树干轮廓高精度����APP仿形已经成为主动化割胶范畴的研究重点，而获取精准的树干轮廓信息是提高仿形精度的要害之一。

研究团队基在激光测距技能，自立设计研发了橡胶树树干轮廓主动化收罗体系，实现了树干轮廓点云数据及前水线、后水线、割面、裂痕、凹坑等外貌特性信息的主动化收罗，轮廓特性辨认率为94.67%，成果注解主动化收罗体系以及要领具备可行性，且样条曲线合用在繁杂轮廓的拟合，可作为橡胶树树干轮廓信息提取的有用要领。联合Matrix Laboratory （MATLAB）曲线拟合技能，乐成提取了橡胶树树干轮廓曲线，反复提取偏差为0.04%，成果注解轮廓信息收罗标的目的以及树干位置不会影响轮廓曲线提取精度，于轮廓提取历程中无需举行位置调治，验证了树干轮廓信息提取要领的正确性以及不变性，可包管橡胶树树干轮廓信息提取的精度以及效率。

相干论文信息：https://doi.org/10.3390/f14061122

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