美国科学家研制了一个外号为“Morphobot”（M4）的呆板人，能经由过程轮子、螺旋桨、腿部以及手部间的附件，于陆地上的各类地形以及空中挪动。相干研究6月27日揭晓在《天然—通信》。

一些植物能调解它们的肢体用途，应答差别的地形。好比，海狮能用鳍状肢于地上行走，狐獴靠后肢站立来侦探周围情况，石鸡能于党羽的帮忙下用四肢攀爬陡坡。经由过程模仿植物转变四肢用途的威力，拥有多功效肢体的挪动呆板人能调解挪动计谋来穿梭繁杂地形。

于植物的开导下，东北年夜学的Alireza Ramezani以及同事设计出了M4 ，它重6公斤、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。该呆板人有四条腿，每一条腿有两个枢纽关头，腿结尾另有固定的涵道电扇。涵道电扇的功效可于腿、螺旋桨推进器或者轮子之间切换。M4能顺应于坎坷地面上行走，攀越陡坡，滚过年夜型障碍物，于高处航行，和于低矮通道蒲伏进步。

“咱们的呆板人遭到禽类、狐獴、海豹这种植物的开导，能经由过程差别运动模式摸索周围情况，包孕航行、扭转、爬行、蒲伏、均衡以及翻腾。”Ramezani说，研究或者有助在设计出能穿梭各种情况的呆板人，如用在天然灾难搜救、太空摸索以及主动包裹递送的呆板人。

作者暗示，研究成果证实了设计有多功效附肢呆板人的上风，这种呆板人可穿梭各类有应战的差别地形。

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变形呆板人 图片来自：Ramezani

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变形呆板人拥有精彩的均衡威力。图片来自：Ramezani

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变身航行呆板人图片来自：Ramezani

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户外航行测试图片来自：Ramezani

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https://doi.org/10.1038/s41467-023-39018-y

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