今天（6月16日）， 深海壮士 号载人潜水器完成第577次下潜使命，随 摸索一号 科考船返航。至此，针对于南海西北陆坡一号、二号沉船的第一阶段地球物理查询拜访事情已经顺遂完成。昨天，中国科学院深海所初次公然了于考古事情中阐扬主要作用的部门科技手腕。

南海西北陆坡明朝沉船全貌初现

据先容，该使命由中国科学院深海所载人深潜团队结合国度文物局考古研����APP究中央及中国（海南）南海玻物馆考古专家配合介入。

中国科学院深海所载人深潜团队哄骗测深侧扫、三维激光扫描以及摄影图象拼接，圈定了沉船遗迹区域的全局漫衍规模，获取沉船焦点区域的三维邃密图象。

中国科学院深海科学与项目研究所科学部副主任 陈传绪：按照水下考古功课的要求，需要对于沉船遗迹区的所有文物举行全局高精度的定位以及三维重修。于1500米的深海，这对于咱们以往水下定位以及丈量的技能提出了新的应战。为此，咱们举行了载人潜水器平台以及探测载荷威力进级，将潜水器位置、姿态、速率、同步时钟等信息，集成至三维激光扫描装备，举行巡航式三维高精度测绘。

深海壮士 号载人潜水器搭载三维激光扫描，是一种新型的水下测绘技能，哄骗高速激光扫描丈量的要领，可高分辩率地获取沉船遗迹区域各个点的坐标，倏地复建出年夜量文物的三维点云模子。

深海考古 中国载人深潜的新命题新应战

据相识，自2022年10月发明南海西北陆坡一号、二号沉船以来，中国科学院深海所，在沉船遗迹区域前后举行了30次载人深潜。根据考古事情要求，对于遗迹区文物举行全局定位、三维重修、高清拍摄、邃密不雅察、情况取样，并对于部门文物举行无损提取等，这些都是中国载人深潜面临的新命题以及新应战。

深海考古，差别在通例的海底探测以及取样功课，对于载人深潜及相干深海技能提出了更高水准的要求：精准测绘、邃密功课以及超高清摄录等。

中国科学院深海科学与项目研究所科学部副主任 陈传绪：怎样于漆黑一片的1500米深海海底，驾驶长9米、宽3米的载人潜水器，沿直线开500米，误差不跨越1-2米，这是咱们面对的第一个难题。这不只要求潜航员崇高高贵的潜水器操控技术，也对于水下定位体系以及导航的精度不变性提出了更高要求。咱们经由过程引入长基线水下定位体系，将水下位置的更新率从以往的60秒提高至3秒，为潜航员提供了没有时延的导航参考。

中国科学院深海科学与项目研究所潜航员 邓玉清：怎样将贵重、懦弱易损的磁器，金属器等文物无缺无损地从1500米海底提取至试验室，这是咱们面对的另外一个难题。咱们以及中国科学院沈阳主动化研究所、北京航空航天年夜学的有关专家针对于性地进级了机械手，将以往传统的刚性质料的机械手爪，替代为柔性质料制备的手爪，既可以包管水下文物的不变提取，又能包管不磨损文物外貌的斑纹等贵重信息。

别的， 深海壮士 号载人潜水器还举行了高清摄像体系的进级，年夜幅晋升水下视频拍摄品质，经由过程潜水器搭载地吹沙、吸尘等装配，清算文物外貌附着掩埋的沉积物，协助考古专家鉴定以及举行原位不雅察。

据相识，自2017年投入使用以来， 深海壮士 号载人潜水器累计履行577次下潜，年均潜次过百，连结世界领先的运维程度。最近几年来， 深海壮士 号载人潜水器的运用范畴也于不停扩大，涵盖了深海科考、应急征采收受接管以及无人潜水器协同功课等方面。深海考古，正于成为中国载人深潜所面对的新命题以及新应战。

中国科学院深海科学与项目研究所科学部副主任 陈传绪：假如没有深海科技设备的前进，面临祖先留给咱们的于深海的汗青文化遗产，咱们将无从下潜，以至无从通晓，也就无从深海考古。

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