科技日报北京6月1日电 （记者张梦然）美国卡内基梅隆年夜学呆板人研究所开发出“呆板人毛衣”，这是一种可感知接触以及压力的机织纺织品“皮肤”。研究结果将于2023年IEEE呆板人与主动化国际集会上展示。

针织机可将纱线图案化成非平面外形，可所以弯曲的或者块状的。受此开导，研究职员假想打造出合适弯曲或者块状呆板人的传感器。其可用在帮忙呆板人“觉得”到人类的触摸，出格是于保险至上的工业情况中。

“呆板人毛衣”的针织面料由两层金属纤维制成的导电纱线构成，夹于二者之间的是网状的蕾丝图案层。当对于织物施加压力时，好比有人触摸它，导电纱线会闭合电路并被传感器读取。

除了了怎样设计针织层以外，该团队还面对着将布线以及电子元件毗连到柔软纺织品的应战。研究职员采纳的有用要领是将电线环绕纠缠于针织物中每一条条纹结尾的按扣上，这被以为是一种经济高效的解决方案。

“呆板人毛衣”安装到呆板人身上后，可感知接触的漫衍、外形以及力度，也比此刻年夜大都����APP呆板人所依靠的视觉传感器更正确、更有用。

该团队证实，鞭策配备“呆板人毛衣”的朋友呆板人就能够告诉它向哪一个标的目的挪动或者向哪一个标的目的动弹头部。当用于呆板人手臂上时，“呆板人毛衣”答应人手鞭策以指导手臂运动。

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