科技日报北京6月5日电（记者华凌）记者5日从清华年夜学获悉，该校航天航空学院、柔性电子技能试验室张一慧传授课题组，立异性研制出具备仿生三维架构的新型电子皮肤体系，可于物理层面实现对于多种机械旌旗灯号的同步解码以及感知，对于压力位置的感知分辩率约为0.1毫米，靠近在真实皮肤。今朝这一科研结果属在世界首个，相干论文揭晓于最新一期的国际学术期刊《科学》上。

张一慧团队提出一种具备三维架构的新型电子皮肤设计观点，其布局中的力与应变传感器的三维漫衍效仿人类皮肤中梅克尔细胞以及鲁菲尼氏小体的空间漫衍情势，使该器件可以或许从物理层面解耦地丈量压力、剪切力以及应变。

据先容，这类三维电子皮肤与皮肤布局近似，也由“表皮”“真皮”以及“皮下构造”构成，且各层的有用模量与人体皮肤中的对于应层邻近。传感器及电路重要位在“真皮”层中，此中，力传感单位设计为八臂笼状布局，传感器位在笼状布局上部，更接近电子皮肤外貌，于是对于���外部作使劲高度敏感；应变传感器位在器件底部的拱形布局上，于垂直高度上与力传感单位上部的传感器连结必然间隔，是以，只对于面内的拉伸应变敏感，险些不会受压力的滋扰。

基在此，研究职员联合深度呆板进修算法，研制出只需经由过程触摸即可同时丈量物体模量及局部主曲率的进步前辈触觉体系，展示了其于判别食品鲜嫩水平等真实场景中的运用，表现其于物理量定量丈量（如磨擦系数等）、人机交互等范畴的运用潜力。