自立导航是陆上无人体系实现智能化、协夹杂运转的要害技能，是一个综合性高、交织性强、理论与实践慎密联合的研究范畴。面向繁杂、动态、多约束的地面与近地面功课场景，需要构建合用在无人车、无人机等平台的陆上无人体系自立导航技能系统，以确保多类型无人平台于布局化门路、非布局化门路、非门路区域及近地面空域下可以持续、及时自立协同功课。由北京理工年夜学主动化学院组合导航与智能导航团队卖力人、中国项目院院士付梦印领衔编著的《陆上无人体系行驶空间自立导航》一书，从体系架构、理论要领、要害技能、典型运用等方面具体论述了陆上无人体系自立导航的基来源根基理与实践要领。

该书缭绕无人体系自立导航所触及的全局高精度舆图构建、全局使命及路径计划、传感器信息交融及切确定位、局部路径计划及运动节制等要害技能，体系完备地提出并构建了以 器量感知 语义认知 举动策控 为根蒂根基的陆上无人体系行驶空间自立导航系统架构。先容了陆上无人体系的研究配景以及成长近况，并归纳综合性论述了陆上无人体系行驶空间构建的基来源根基理。以行驶空间观点为根蒂根基，逐章具体先容了多传感器标定、全局舆图构建、图象信息语义理解、激光信息语义理解、路径计划以及运动节制等要害技能。枚举了器量空间、语义空间、举动空间以及跨域协同导航中若干实践特例。可供从事无人体系自立导航研究的科研院所技能职员以及导航、节制、呆板人等相干专业的研究生进修，也可为相干范畴研究职员提供理论与项目实践参考。

该书作者付梦印院士是导航制导与节制专家，南京理工年����APP夜黉舍长，教诲部 导航、制导与节制技能 项目研究中央主任，持久从事陆上运动平台导航、制导与节制的理论研究、技能攻关以及项目运用事情。作者杨毅是北京理工年夜学传授，从事无人平台自立导航研究，获过国度科技前进奖一等奖、国度科技前进奖二等奖、省部级科技前进奖一等奖等；作者宋文杰为北京理工年夜学准聘传授，国度级高条理青年人材，获过国度科技前进奖一等奖、省部级科技前进奖一等奖、中国惯性技能学会优异玻士学位论文等。

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