中新网南京5月30日电 (徐珊珊)北京时间5月30日9时31分，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭于酒泉卫星发射中央焚烧发射，约10分钟后，神舟十六号载人飞船与火箭乐成分散，进入预约轨道，航天员乘组状况精良，发射取患上圆满乐成。于神舟系列飞船发射使命中，南京航空航天年夜学师生、校友孝敬着本身的聪明以及气力。

应中国航天员中央、上海宇航体系项目研究所委托，南航科研团队介入研制 水下机械臂及其智能节制体系 ，该体系传神地模仿了空间站出舱勾当的机械臂转运和定点功课撑持工况，是出舱勾当使命项目试验验证以及航天员练习的主要保障。上海宇航体系项目研究所结合课题组颠末技能路子仿真验证、整体方案设计、项目实行、调试联试和试运转，立异性研制出了海内首台10米级水下高文业空间、高靠得住性、高保险性水下机械臂。

此中，课题组面向模仿掉重情况的中性浮力水槽航天员练习使命，开展了水下机械臂节制体系、人机交互体系和供配电撑持体系的学术研究与项目研制。据先容，课题组研制的内容作为整体系焦点批示枢纽，冲破了基在多传感交融以及基在优化算法的水下路径计划技能、水下机械臂人机交互节制技能等，是水下呆板人节制技能于载人航天模仿掉重练习运用的一次冲破。

守护神舟飞天，南航科研团队负担了《新一代载人火箭贮箱焊接变形节制研究》相干课题，冲破航天铝合金年夜尺寸繁杂布局焊接历程形性精准调控技能，助力新一代载人运载火箭的研制；南航科研团队持久致力在下降伞气动减速技能研究，为神舟飞船下降伞体系的优化设计提供了强力的技能支撑，为神舟飞船年夜型下降伞优化实验评估要领提供了主要引导；南航科研团队助力解决神舟飞船从太空返回地球后怎样迅速、正确地找到返回舱下降所在的技能难题等。

此外，南航科研团队还介入了 空间布局于轨自立拆卸的动态节制 空间站舒展机构疲惫评估与实验验证 空间站柔性太阳翼设计 空间站年夜功率电源体系 焦点舱繁杂布局原位多呆板人协同装置技能 航天级轻质纳米真空绝热板 空间于轨呆板人 新型空间弱撞击对于接机构及其和婉节制技能 等多项科研工程。(完)

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